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Mobika：一款低成本的移动机器人，可以在各种环境中为人们提供帮助

位于德国斯图加特的Fraunhofer IPA的研究 人员最近开发了MobiKa，这是一种低成本的移动机器人，能够与人类进行双模式交互。他们的机器人在arXiv上发表的一篇论文中提出， 对于帮助老年人特别有用。

机器人技术的最新进展使机器人的发展成为可能，无论是在家中还是在医疗保健环境中都可以帮助人类这些机器人可以帮助包括老人在内的许多人，帮助他们完成日常任务，提醒他们服用药物或进行基本治疗。

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“Fraunhofer IPA移动机器人的历史在过去已有20多年的历史，”Fraunhofer IPA的研究助理Florenz Graf进行了这项研究，他告诉TechXplore。“一个例子是服务 机器人 Care-O-bot，自1998年以来一直是产品愿景和示范者。它现在已经在第四代上市，并且已经在电子商店担任购物助理。我们目前的目标是将开发的技术转移到专业的，因此更具成本效益的平台。“

通过将重点转移到更专业的平台，Graf和他的同事们能够开发出更加经济实惠的机器人，该机器人基于新的软件技术，例如导航工具。在他们最近的公共资助项目中，研究人员在现实世界的医疗保健环境中介绍了MobiKa的原型，并评估了它与老年人的相互作用 。

“MobiKa是一种用于家庭或护理设施的服务机器人，目前可作为原型使用，”Graf解释道。“机器人由一个移动的，轮子驱动的平台和一个超薄的可调节高度的平板电脑组成。使用Fraunhofer IPA开发的导航软件，MobiKa可以安全，自动地移动到指定的目的地。”

该 移动式机器人 可在动态和变化的环境中自主导航。它还能够使用人物识别软件和算法来识别和接近个人，以计算接近人类的姿势。MobiKa可以通过两种方式与人们进行交流：在平板电脑上生成文本或通过语音响应。

“对我们来说，机器人可以经济地使用尤其重要，”格拉夫说。“因此，我们集成了尽可能简单且具有成本效益的组件。与其他交互机器人相比，我们以功能性和故意非人形的方式设计MobiKa。这可以强调其作为用户工具的功能，可比较现有的家用电器或机器人。“

在实验室评估MobiKa后，研究人员在老年痴呆症患者的护理院进行了测试。这些测试使他们能够更好地了解用户如何感知机器人并确定可以改进的区域。

“我们不仅与最终用户代表详细讨论了应用程序，”Graf说。“我们还在老人护理院进行了实际测试，MobiKa在几周内成功地与一些老年人进行了数小时的互动.MobiKa的功能设计帮助我们获得了高水平的认可，因为老年人也将其视为补充，我们研究的另一个重要发现是，人机交互 需要个性化和更新，以保持用户在更长时间内的兴趣。“ 而不是人类的替代品。

尽管迄今为止研究人员仅在老年人护理机构中测试MobiKa，但很快就可以在其他各种环境中进行应用和评估。例如，研究人员计划将MobiKa分发给其他研究机构，以便他们可以在自己的项目中使用它。与此同时，他们也在寻找有兴趣大规模开发机器人并准备生产的公司。

“我们还有进一步发展的其他想法，”格拉夫补充道。“通过物体识别软件的集成，机器人可以用来找到用户在他/她家中放错地方的物品。我们还可以在机器人上安装一个额外的架子，这样就可以帮助那些行动不便的用户运输日常用品，从而支持他们在家中的独立性。“

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